Этапы карьеры: 

Выступал на позиции нападающего в московском «Динамо» (1997–2005), «Ак Барсе» (2005–2011), «Северстали» (2011–2012), «Салавате Юлаеве» (2012–2015) и «Витязе» (2016–2017). Трижды выигрывал чемпионат России (2000, 2005, 2006), дважды становился обладателем Кубка Гагарина (2009, 2010), выигрывал Кубок европейских чемпионов (2007) и Континентальный кубок (2008).

Степанов работал ассистентом главного тренера в МХК «Динамо» (2017–2018) и московском «Динамо» (2018–2019, 2020–2021). С 2021 года занимал пост главного тренера команды «Крылья Советов».